无人飞行器的智能追踪控制方法及系统的制作方法

专利品决定

:无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式及体系制作方式

技术势力余地

本发现触及一种智能随球把持方式和体系。,特别,它触及到一种智能随球把持方式和体系。,它属于仿智势力余地。。

安排技术

从二十世纪中旬开端,无人驾驶的驾驶旅行器设备在和平中开始了大量地的适用。,已决定的国务的早已运用无人驾驶的驾驶旅行器停止屡经战争的战场考察。。现下,无人驾驶的驾驶体系在越来越多的势力余地中是必要的。,故,旅行把持调查越来越受到民族的注重。。眼前,已决定的无人驾驶的驾驶旅行器早已进入必然发生的修长的旅行的陈化。,在先期扩展的空气管道上旅行。,走出人工操作遥操作,其优点是能必然发生的做完装设的天线D。,不必要人工操作把持。。独,已决定的雄蜂上也应急措施了摄像头。,它可以在高海拔打倒俯瞰和记载打倒。, 收集到的电视的臂板信号装置经过打倒发送到打倒基站。。通常经济状况下,这些无人驾驶的驾驶旅行器在条先期扩展的空气管道上旅行。,故,高海拔打倒的巡航和巡航可以是复杂的。。除了,跟随对智能有价证券和无人驾驶的值守监控的查问不竭增进,方法变高无人驾驶的驾驶旅行器监控的仿智特点,无人驾驶的旅行器可以与先期扩展的路和MA划分。,必然发生的做完检测、巡航或随球委派,创造无人驾驶的驾驶旅行器、更壮大的功用,无人驾驶的驾驶旅行器在目标随球中更为清晰的。,变得仿智调查的要紧课题。

发现材料
本发现的东西侧面是提议一种智能随球把持ME。,无人驾驶的驾驶旅行器必然发生的随球目标的委派。,变高无人驾驶的驾驶旅行器随球精确度。本发现的另东西侧面是提议一种智能随球把持。,无人驾驶的驾驶旅行器必然发生的随球目标的委派。,取得无人驾驶的驾驶旅行器目标的清晰的随球。。为了余地本发现的东西侧面的目标。,TH无人驾驶的驾驶旅行器的智能随球把持方式,包孕以下走
悬停电视的臂板信号装置获取无人驾驶的驾驶旅行器职位和目标;
经过无线通讯无人驾驶的驾驶旅行器安置和目标的电视的臂板信号装置转会到打倒的电视的剖析模块; 对电视的臂板信号装置停止剖析,开始目标的职位和大量。; 阵地目标的职位,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。; 阵地无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录,无人驾驶的驾驶旅行器职位的修长的。以取得本发现的另东西侧面。,TH型无人驾驶的旅行器智能随球把持体系,包孕相机、GPS、无线通讯模块、电视的剖析模块、把持模块和家具模块;
视像管,应急措施在无人驾驶的驾驶旅行器上。,无人驾驶的驾驶旅行器悬停时用于目标获取的电视的臂板信号装置。; GPS,应急措施在无人驾驶的驾驶旅行器上。,它用于无人驾驶的驾驶旅行器悬停时获取无人驾驶的驾驶旅行器的职位。; 无线通讯模块,用于转会无人驾驶的驾驶旅行器职位电视的臂板信号装置的电视的剖析模块,由把持模块计算的无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录;电视的剖析模块,打倒基站的扩展,用于对目标电视的臂板信号装置停止剖析,开始目标职位。;
把持模块,打倒基站的扩展,用于阵地目标停止安置。,对无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的停止了计算。
据;
家具模块,应急措施在无人驾驶的驾驶旅行器上。,用于阵地无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录,无人驾驶的驾驶旅行器职位的修长的。在TH无人驾驶的驾驶旅行器的智能随球把持方式及体系,无人驾驶的驾驶旅行器悬停时,应急措施在无人驾驶的驾驶旅行器上。的视像管用于目标获取的电视的臂板信号装置;同时,应急措施在无人驾驶的驾驶旅行器上。的GPS测出此刻无人驾驶的旅行器的职位。电视的臂板信号装置和无人驾驶的驾驶旅行器的安置是经过线道开腰槽的。, 要转会到打倒的电视的剖析模块。电视的剖析模块扶垛收到的电视的臂板信号装置停止剖析。,决定目标并获取目标知识的大量和职位,并将目标的大量和职位发送到打倒基站的扩展的把持模块。把持模块用于阵地目标停止安置。,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。,职位修长的记录被发送到应急措施在TH上的家具模块。,家具模块阵地职位修长的记录。,校正无人驾驶的驾驶旅行器的开船和/或旅行间隔。,使无人驾驶的旅行器必然发生的目的。、清晰的的追踪。更优地,TH无人驾驶的驾驶旅行器的智能随球把持方式,无人驾驶的驾驶旅行器的职位包孕无人驾驶的驾驶旅行器I的无信息的职位海拔高度。、经度和余地。更优地,TH无人驾驶的驾驶旅行器的智能随球把持方式,对电视的臂板信号装置停止剖析,开始目标的职位和大量。详细包孕以下走
电视的臂板信号装置打中集中:显著地注意像素区域用作安排区域。,作为远景区域的打手势命令像素区域; 记号的探问有东西矩形的盒子。;
毗连帧中最外表的矩形框被认同为SA。;
从注视决定最外表矩形框的职位,最外表的矩形框的大量是目标的大量。。更优地,TH无人驾驶的驾驶旅行器的智能随球把持方式,阵地目标的职位,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。详细包孕以下走
阵地无人驾驶的驾驶旅行器海拔高度、肩扛视像管的视角与AI的应急措施角度,计算GRO上视像管的现实宽度和现实海拔高度;
阵地目标在图像和PI打中职位交换值,无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录的计算。更优地,TH无人驾驶的驾驶旅行器的智能随球把持方式,阵地无人驾驶的驾驶旅行器海拔高度、肩扛视像管的视角与AI的应急措施角度,计算GRO上视像管的现实宽度和现实海拔高度详细为
正确的命令
1。一种无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式,其特点分娩,该方式包孕以下走 悬停电视的臂板信号装置获取无人驾驶的驾驶旅行器职位和目标;经过无线通讯无人驾驶的驾驶旅行器安置和目标的电视的臂板信号装置转会到打倒的电视的剖析模块; 对电视的臂板信号装置停止剖析,开始目标的职位和大量。; 阵地目标的职位,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。; 阵地无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录,无人驾驶的驾驶旅行器职位的修长的。
2。因为正确的命令1的无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式,其特点分娩,所述无人驾驶的驾驶旅行器的职位包孕无人驾驶的驾驶旅行器I的无信息的职位海拔高度。、经度和余地。
三。因为正确的命令2的无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式,其特点分娩,所述对电视的臂板信号装置停止剖析,开始目标的职位和大量。详细包孕以下走电视的臂板信号装置打中集中:显著地注意像素区域用作安排区域。,作为远景区域的打手势命令像素区域; 记号的探问有东西矩形的盒子。;毗连帧或延续帧A中最外表的矩形帧; 从注视决定最外表矩形框的职位,最外表的矩形框的大量是目标的大量。。
4。因为正确的命令3的无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式,其特点分娩,阵地目标的职位。,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。详细包孕以下走阵地无人驾驶的驾驶旅行器海拔高度、肩扛视像管的视角与AI的应急措施角度,计算GRO上视像管的现实宽度和现实海拔高度;阵地目标在图像和PI打中职位交换值,无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录的计算。
5。因为正确的命令4的无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式,其特点分娩,所述阵地无人驾驶的驾驶旅行器海拔高度、肩扛视像管的视角与AI的应急措施角度,计算GRO上视像管的现实宽度和现实海拔高度详细为视像管视角在打倒的现实海拔高度 ,H sm θr是 h=. a,. ,二、,力进入S。 J Li Feng,像几个的村庄,像几个的村庄 角度,肩扛视像管应急措施角度; 相机视域的现实宽度为L。 _—_^,内侧,视像管的横向视角。。
6。因为正确的命令5的无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式,其特点分娩,所述阵地目标在图像和PI打中职位交换值,无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录的计算详细为 无人驾驶的驾驶旅行器的横向打手势命令间隔为S。 =Tjl,I的宽度是图像的宽度。;无人驾驶的驾驶旅行器半身雕塑像打手势命令间隔为P S7。 = ^11,内侧,Ay是目标在图像打中铅直职位。
7。因为正确的命令1的无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式,其特点分娩,所述对电视的臂板信号装置停止剖析,开始目标的职位和大量。的走与阵地目标的职位。,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。的走经过,阵地目标的大量进一步地包孕以下走,决定目标的大量能否超越设置的余地。;若是,继将航空器修长的到预安装海拔高度。,重现家具所述悬停电视的臂板信号装置获取无人驾驶的驾驶旅行器职位和目标的走;若否,则持续家具阵地目标的职位。,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。的走。
8。因为正确的命令1的无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式,其特点分娩,还包孕以下走来记载无人驾驶的驾驶旅行器的职位。,将职位替换成旅行某方面臂板信号装置;用于记载目标的电视的臂板信号装置;无人驾驶的驾驶旅行器安置、行动方向臂板信号装置与目标电视的臂板信号装置的对应相干。
9。无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持体系,其特点分娩,包孕相机、GPS、无线通讯模块、电视的剖析模块、把持模块和家具模块;所述视像管,应急措施在无人驾驶的驾驶旅行器上。,用于无人驾驶的驾驶旅行器悬停时,用于目标获取的电视的臂板信号装置;GPS,应急措施在无人驾驶的驾驶旅行器上。,用于无人驾驶的驾驶旅行器悬停时,获取无人驾驶的驾驶旅行器的职位;无线通信模块,用于无人驾驶的驾驶旅行器安置和目标的电视的臂板信号装置转会到打倒的电视的剖析模块,由把持模块计算的无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录;电视的剖析模块,打倒基站的扩展,用于对目标电视的臂板信号装置停止剖析,开始目标职位。;把持模块,打倒基站的扩展,用于阵地目标停止安置。,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。;家具模块,应急措施在无人驾驶的驾驶旅行器上。,用于阵地无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录,无人驾驶的驾驶旅行器职位的修长的。
10。因为正确的命令9的无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持体系,其特点分娩,把持模块包孕一算术逻辑单元,算术逻辑单元是算术逻辑电路。、软件或算术逻辑电路与软件的合并的。,用以取得对无人驾驶的旅行器的职位修长的记录的计算和目标的大量能否超越设定的余地的论断。
11.阵地正确的命令9或10所述的无人驾驶的旅行器的智能追踪把持体系,其特点分娩,它还包孕内存和显示。,贮存器器收执并贮存器区别从无线通信模块、电视的剖析模块和把持模块出口的记录;显示设备连接到贮存器器。,用于检索和显示贮存器在内存打中记录。。
全文摘要
本发现上级的了一种无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持方式。,包孕以下走悬停电视的臂板信号装置获取无人驾驶的驾驶旅行器职位和目标;经过无线通讯无人驾驶的驾驶旅行器安置和目标的电视的臂板信号装置转会到打倒的电视的剖析模块;对电视的臂板信号装置停止剖析,开始目标的职位和大量。;阵地目标的职位,计算了无人驾驶的驾驶旅行器的职位修长的记录。;阵地无人驾驶的驾驶旅行器职位修长的记录,无人驾驶的驾驶旅行器职位的修长的。本发现还上级的了一种无人驾驶的驾驶旅行器智能随球把持体系。,包孕相机、GPS、无线通讯模块、电视的剖析模块、把持模块、家具模块。TH无人驾驶的驾驶旅行器的智能随球把持方式及体系,无人驾驶的驾驶旅行器必然发生的随球目标的委派。,变高了无人驾驶的驾驶旅行器的随球精确度。,取得了高精确度随球。。
文档编号G05D1/12GK102156481SQ20111002567
上级的日2011年8月17日 请求日期:2011年1月24日 高音部日期2011年1月24日
发现者刘威, 张簇, 谢佳梁 请求人:广州嘉崎智能科技有限公司

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